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以下是減速器的結構分類:

1.圓柱齒輪。結構簡單，加工方便，常用斜齒圓柱齒輪。發動機水平放置時，主減速器、輪側減速器或兩級主減速器多用于氣缸。

2.螺旋錐齒輪。它的傳動特點是主動齒輪的軸線垂直于從動齒輪的軸線。此外，還有許多嚙合齒，工作穩定，噪音低，承載能力大。安裝精度要求高，用于發動機垂直放置；

3.準雙曲面齒輪的傳動特點是主動齒輪的軸線垂直于從動齒輪的軸線，但不相交。

4.蝸輪。它的工作非常穩定，無噪音，可靠，無噪音